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米海說:什么類型的AGV智能小車好賣?
發布時間:2020.09.16
信息摘要:
AGV智能小車并不新奇,新奇的是AGV小車在經過多年的沉淀之后,開始走向各行各業,開始成為現代智能制造中物流自動化的基石。AGV小車在各行業的應用范圍越來越廣,逐步從人工化時代走向智能化時代,那么什么類型的AGV智能小車好賣?
  AGV智能小車并不新奇,新奇的是AGV小車在經過多年的沉淀之后,開始走向各行各業,開始成為現代智能制造中物流自動化的基石。AGV小車在各行業的應用范圍越來越廣,逐步從人工化時代走向智能化時代,那么什么類型的AGV智能小車好賣?

AGV智能小車

  目前,市場上較常見的導航方式通過技術大致可分為三代:第一代是磁導航,第二代是二維碼導航,第三代則是基于激光與視覺的SLAM算法導航。

  第一代導航技術主要是被動的接受信息,較為傳統,需要對應用場景進行改造。如電磁導航,其導航原理是在AGV行駛路徑上埋置金屬線,然后給金屬線加載導航頻率,通過AGV上的電磁感應線圈來感應磁場的強弱,進行識別和跟蹤。這種導航的方式優點是不易破損、污染,成本低,缺點是路徑固定,不易改造。

  第二代導航技術在第一代的基礎上進行完善,二維碼導航需要AGV識別周圍標志信息,利用AGV子系統計算分析其所處位置,以無線通信的方式反饋給中心電腦,進而對AGV整體規劃和調度。二維碼導航優點是定位精度高,靈活性好,對聲光無干擾。缺點是成本高,對陀螺儀的精度要求高。

  重頭戲就是第三代SLAM導航,SLAM技術對于機器人或其他智能體的行動和交互能力非常關鍵,因為它代表了這種能力的基礎:知道自己在哪里,知道周圍環境如何,進而知道下一步該如何自主行動。

  在未來的各類SLAM算法導航中,基于激光雷達的激光SLAM和基于機器視覺的視覺SLAM(VSLAM)是兩種研究最多、最可能大規模落地應用的SLAM技術,基本代表著第三代AGV導航技術的發展方向。


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