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agv無人搬運車在柔性生產線中的應用案例
發布時間:2020.02.04
信息摘要:
什么是柔性化生產線?柔性生產線是指由加工中心或柔性生產單元組成.能夠實現多種產品共線生產的生產線。隨著agv無人搬運車、倉儲機器人的出現,柔性生產線,更加人性化。產品發生變動時,生產線做少量改進或做程序調整就能隨產品的變化而變化。
  什么是柔性化生產線?柔性生產線是指由加工中心或柔性生產單元組成.能夠實現多種產品共線生產的生產線。隨著agv無人搬運車、倉儲機器人的出現,柔性生產線,更加人性化。產品發生變動時,生產線做少量改進或做程序調整就能隨產品的變化而變化。

AGV搬運機器人在柔性生產線的應用


  AGV小車柔性自動化生產線服務于企業的自動化生產環節,用agv無人搬運車、倉儲機器人來替代送料員,實現企業生產過程的自動化。

  AGV無人搬運車具有自動化程度高、靈敏、安全等特色,所以在汽車制造、家電、重工等自動化生產和倉儲體系得到廣泛應用,它是柔性生產線和立體庫等現代化倉儲體系的關鍵設備之一。

  在柔性生產線系統中的立體倉庫單元,agv無人搬運車主要完成物料搬運輸送工作即入庫、出庫等操作。agv無人搬運車能24小時實現自動出入裝卸站、工作臺和貨架等,充分適應工作時間長、搬運量大、搬運線路復雜、柔性高等要求。

agv無人搬運車在柔性生產線上主要作業流程如下:

  (1)入庫:整個柔性制造系統上的某個工位向系統提出入庫的明確要求,這些要求主要有零部件名稱和數量等,系統響應后,上位機通過無線網絡給AGV上工控機發出指令明確地通知AGV機器人搬運物料到對應倉位。

  (2)AGV機器人從裝卸站抓取零件,并根據當前的狀態、位置、任務等規劃運動路徑,運行到相應的倉位準確停。

  (3)AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到對應的倉位。

  (4)AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

  (5)出庫:系統以指令形式通知AGV機器人從庫內特定倉位取出零件到裝卸站。

  (6)AGV機器人從倉庫特定庫架抓取零件,并根據當前的位置規劃運動路徑,運行到裝卸站,準停。

  (7)AGV機器人根據目標位置自動將零件放置到裝卸站緩沖區。

  (8)AGV機器人通過無線網絡向上位機發送當前位置和狀態;上位機根據當前狀態更新數據庫。

agv無人搬運車打造的柔性化產線優點如下:

  1、AGV設備利用率高,節省人工,提高生產效率。

  2、自動舉升,自動充電,24小時無停歇工作。

  3、行駛穩定,遇障礙物時可緩停,激光障礙物檢測傳感器,緊急制動距離小于20mm。

  4、運行靈活,可在無人照看下正常進行搬運工作。

  5、載重能力可定制,滿足市場需要。

  隨著我國人口紅利優勢逐漸消失,大中小企業想要更有優勢,方法就是提高柔性生產,因此越來越多的智能工廠選擇AGV、機械臂等工業機器人。在自動生產線上AGV小車不僅實現了物料、成品的自動搬運功能,還可以多臺AGV一起組成柔性生產線,實現AGV搬運的路線也可以隨著生產流程的調整來做調整。

  通過agv無人搬運車、倉儲機器人構建現代化柔性生產流水線可有效利用空間,大大降低勞動強度,節省人工成本,縮短時間,提高生產效率??筛鶕a能要求對產線進行調整,在遇到突發情況時,AGV可運行到設定的待命區,有效減少對產能的影響。


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